49、PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。

A.消除稳态误差

B.加快动态响应

C.既消除稳态误差又加快动态响应

D.不能消除稳态误差也不能加快动态响应

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差。

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.存在误差积分项

B.输出的是控制量增量

C.无积分累加作用

D.无稳态误差

A.提高系统的快速性

B.增大超调量

C.消除稳态误差

D.振荡增加

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

A.调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B.消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C.超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D.超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

A.偏差

B.偏差微分

C.偏差积分

D.偏差的PD控制