１、PID运算中可以消除系统的静态误差的是（）。 （Ａ）比例作用　　（Ｂ)微分作用　　　（Ｃ)积分作用 （D）加法作用

A.比例作用

B.微分作用　

C.积分作用

D.加法作用

A.微分作用

B.比例作用

C.微分作用和比例作用

D.积分作用

A.积分作用

B.比例积分作用

C.比例微分作用

D.实际微分作用

A.比例控制作用

B.比例微分控制作用

C.比例积分控制作用

D.比例积分微分控制作用

A.积分作用减弱，微分作用增强

B.积分作用和微分作用同时增强

C.积分作用和微分作用同时减弱

D.积分作用增强，微分作用减弱

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差。

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.积分项的作用：可以很好的消除稳态误差

B.比例作用大，可加快调节。

C.微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

D.积分作用过强，会引起被调参数超调，甚至产生振荡。

A.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强

B.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱

C.R1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强

D.R1 的比例积分作用比R2 强 ，微分作用比R2 弱

A.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强

B.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱

C.R1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强

D.R1 的比例积分作用比R2 强 ，微分作用比R2 弱

A.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强

B.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱

C.R1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强

D.R1 的比例积分作用比R2 强 ，微分作用比R2 弱