图示均质杆CD长为2l，重P，以匀角速度ω绕铅垂轴A转动，此杆与AB轴固结，且与铅垂轴交角成θ角，其质心在轴上．求CD

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω_O绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。

端的反力。

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。

长为l、质盘为M的匀质杆可绕通过杆一端O的水平光滑固定轴转动,转动惯量为,开始时杆竖直下垂,如图4-35所示。有一质量为m的子弹以水平速度射入杆上A点,并嵌在杆中,0A=2l/3,则子弹射入后瞬间杆的角速度=_________________。

题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳，ACB为均质细杆，长为2l,质量为m，质心在C点，且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计，各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态，现将AD绳剪断，当杆运动到水平位置时，试求杆的角速度，角加速度以及A，C处的约束力。