质量为m，长为2l的均质杆OA绕定轴O转动，设在图示瞬时的角速度为ω，角加速度为α，求此时轴O对杆的

质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。

A.

B.

C.

D.

均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为()。

长为I、质量为M的均质杆可绕通过杆一端O的水平KL²/3光滑固定轴转动，转动惯量为一，开始时杆竖直下垂，如附图所示.现有一质量为m的子弹以水平速度功。射入杆上A点，并嵌在杆中。OA=2l/3，则子弹射入后瞬间杆的角速度w=()。

端的反力。

如图7-1所示，一直角均质细杆，水平部分杆长为l，质量为m，竖直部分杆长为2l，质量为2m，细杆可绕直角顶点处的固定轴O无摩擦地转动，水平杆的末端与劲度系数为k的弹簧相连，平衡时水平杆处于水平位置，试求杆作微小摆动时的周期。

0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。