均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。

图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m₁＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结一质量，m₂＝lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。

[提示：可取θ与φ为广义坐标。]

题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

向的x轴，试求细杆中张力T随x的分布函数。

A.ω=0,α=0

B.ω=0,α≠0

C.ω=10,α=0

D.ω≠0,α≠0

题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。

均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。