图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆

盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。

长为l0，当在A点作用铅直力P时，机构在铅直平面内处于图示的平衡位置，且弹簧被拉伸。若不计B轮重量，试用虚位移原理求机构平衡时OA杆与水平线的夹角φ。

图示曲线规尺的各杆，长为OA＝AB＝200mm，CD＝DE＝AC＝AE＝50mm如杆OA以等角速度绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右。求尺上点D的运动方程和轨迹。

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W₁，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W₂。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W₁=3W₂，试计算平衡时φ角的值。

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

如图所示，浮动式起重机吊起重P₁=19.6kN的重物M．设起重机重P₂=196kN，杆长OA=8m，开始时系统静止，水的阻力及杆的重量不计，起重机与铅垂线成θ角，求当θ由60°角转到30°角的位置时起重机的水平位移．

均质圆盘，如题12-40图(a)所示。初始时，杆处于铅垂位置，圆盘静止，设杆无初速释放，不计摩擦，试求当杆转至水平位置时，杆OA的角速度和角加速度及铰链O处的约束力。