题4-11图（a)所示均匀细杆OA的重量为W₁，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

表面光滑的平板绕铅垂轴转动，如图(a)所示，某瞬时角速度为ω，角加速度为α。均质杆AB重量为G，长为l，在平板上A端用铰链与平板连接，另一端靠在销钉B上。设OA=l，OA⊥AB，求销钉B和铰链A对杆AB的反力。

一质量为m，长l的均匀细杆OA，在竖直平面内可绕一水平轴O转动，如图1-2所示．开始时，杆由静止下摆，则水平位置时，杆的角加速度β₁=______，转到竖直位置时，杆的角加速度β₂=______，角速度ω₂=______，此时，轴承上所受力的大小F=

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

一质量为m，长l的均匀细杆OA，在竖直平面内可绕一水平轴O转动，如图1-2所示．开始时，杆由静止下摆，则水平位置时，杆的角加速度β₁=______，转到竖直位置时，杆的角加速度β₂=______，角速度ω₂=______，此时，轴承上所受力的大小F=______。

长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。