均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13－40所示。已知杆OA

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

A..

B. .

C. .

D. .

无重杆OA以角速度ω_O绕轴O转动，质量m＝25kg、半径R＝200mm的均质圆盘以二种方式安装于杆OA的点A，如题12-2图所示。在图a中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图b中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ω_r逆时针向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ω_r顺时针向转动。已知ω_O＝ω_r＝4rad/s，计算在此三种情况下，圆盘对轴O的动量矩。

无重杆OA以角速度ω_O绕轴O转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A，如图所示．在图(a)中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图(b)中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ω_r逆时针方向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ω_r顺时针方向转动．已知ω_O=ω_r=4rad/s，计算在这3种情况下，圆盘对轴O的动量矩．

0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。