题目
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以二种方式安装于杆OA的点A,如题12-2图所示。在图a中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图b中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针向转动。已知ωO=ωr=4rad/s,计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。
第1题
无重杆OA以角速度ωO绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A,如图所示.在图(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针方向转动;在图c中,圆盘相对杆OA以角速度ωr顺时针方向转动.已知ωO=ωr=4rad/s,计算在这3种情况下,圆盘对轴O的动量矩.
第2题
无重杆OA以角速度ω0。绕轴O转动,质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A,如图12-6所示。在图12-6(a)中,圆盘与杆OA焊接在一起;在图12-6(b)中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度ωr逆时针向转动;在图12-6(c)中,圆盘相对杆OA以角速度ω,顺时针向转动。已知ω0=ωr=4rad/s,计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。
第3题
计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。
第4题
计算下列情况下物体对转轴O的动量矩:(1)均质圆盘半径为r、质量为m,以角速度ω转动;(2)均质杆长Ɩ、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e,质量为m,以角速度ω转动。
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