计算下列情况下物体对转轴O的动量矩：（1)均质圆盘半径为r、质量为m，以角速度ω转动;（2)均质杆长Ɩ、

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

A.动量矩是矢量。

B.动量对点的矩在轴上的投影等于动量对该轴的矩。

C.刚体的动量矩等于质心动量乘以距离。

D.刚体定轴转动，对转轴的动量矩等于对轴的转动惯量乘以角速度。

(1)棒所获得的动量矩;

(2)棒的端点最高能上升的距离。

计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m₁、m₂和m，带轮半径各为r₁和r₂，带轮O₁转动的角速度为ω;(4)质量为m₁的平板放在质量均为m₂的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。

(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m₁；速度为v，绳质量不计．

(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m₁的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．

计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v₀，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m₁、m₂和m，带轮半径分别为r₁、r₂，带轮O₁转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。