如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀

计算下列情况下物体对转轴O的动量矩：(1)均质圆盘半径为r、质量为m，以角速度ω转动;(2)均质杆长Ɩ、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e，质量为m，以角速度ω转动。

则该系统的动量大小K=______；对轴O的动量矩大小L_O=______。

(1)计算图(a)、(b)所示的系统对O点的动量矩．其中均质滑轮半径为r，质量为m；物块A、B质量均为m₁；速度为v，绳质量不计．

(2)计算图(c)所示的系统对AB轴的动量矩．其中小球C、D质量均为m，用质量为m₁的均质杆连接，杆与铅直轴AB固结，且DO=OC，交角为θ，轴以匀角速度ω转动．

O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小L_O=______。

无重杆OA以角速度ω_O绕轴O转动，质量m＝25kg、半径R＝200mm的均质圆盘以二种方式安装于杆OA的点A，如题12-2图所示。在图a中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图b中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ω_r逆时针向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ω_r顺时针向转动。已知ω_O＝ω_r＝4rad/s，计算在此三种情况下，圆盘对轴O的动量矩。

无重杆OA以角速度ω_O绕轴O转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A，如图所示．在图(a)中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图(b)中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ω_r逆时针方向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ω_r顺时针方向转动．已知ω_O=ω_r=4rad/s，计算在这3种情况下，圆盘对轴O的动量矩．

计算下列情况下各物体的动能：(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动，质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动，杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v₀，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m₁、m₂和m，带轮半径分别为r₁、r₂，带轮O₁转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。