题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

无重杆OA以角速度ω_O绕轴O转动，质量m＝25kg、半径R＝200mm的均质圆盘以二种方式安装于杆OA的点A，如题12-2图所示。在图a中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图b中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ω_r逆时针向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ω_r顺时针向转动。已知ω_O＝ω_r＝4rad/s，计算在此三种情况下，圆盘对轴O的动量矩。

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

图10-26均质圆盘质量为m,半径为R，所受约束如题10-26图(a)所示。若突然撒去A处的约束，试求该瞬时O处的约束力。

计算下列情况下物体对转轴O的动量矩：(1)均质圆盘半径为r、质量为m，以角速度ω转动;(2)均质杆长Ɩ、质量为m。以角速度ω转动;(3)均质偏心圆盘半径为r、偏心距为e，质量为m，以角速度ω转动。

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

图13-10所示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为m₁。车轮可视为均质圆盘，半径为R，两车轮轴间的距离为πR。设坦克前进速度为v，计算此质点系的动能。

无重杆OA以角速度ω_O绕轴O转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以3种方式安装于杆OA的点A，如图所示．在图(a)中，圆盘与杆OA焊接在一起；在图(b)中，圆盘与杆OA在点A铰接，且相对杆OA以角速度ω_r逆时针方向转动；在图c中，圆盘相对杆OA以角速度ω_r顺时针方向转动．已知ω_O=ω_r=4rad/s，计算在这3种情况下，圆盘对轴O的动量矩．

题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m₁的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m₂的人在盘上由点B按规律s=at²/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。