题10-14图（a)所示，半径为R,质量为m₁的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m₂的人在盘上由点B

一半径为R、质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示，一质量为m₂的人在盘上由点B按规律盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。

求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。

(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。

(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。

(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。

(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。

(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。

(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O₁的质量为m₁,半径为r₁，轮O₂的质量为m₂，半径为r₂，皮带的质量为m₂，如题9-3图(F)所示。

₂的人在盘上由点B按规律沿半径为r的圆周行走。2开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。

题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m₁，均质圆轮的质量为m₂,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。

一半径为R，质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．

题9-10图（a)所示凸轮机构中，凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m₁的滑杆I借弹簧的拉力而顶

在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m₂，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。

图(a)中，水平圆盘可绕铅垂轴z转动，圆盘上有一质点M，质量为m，相对圆盘作匀速圆周运动，速度为v₀，圆的半径为r，圆心到转轴距离为l。质点M在圆盘上的位置由角度φ确定。如果圆盘对转轴z的转动惯量为J_z，运动开始时，质点位于M₀，圆盘角速度为零。求圆盘角速度与角φ的关系。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

杆OA绕O轴逆时针转动，均质圆盘沿OA杆纯滚动。已知圆盘的质量m=20kg,半径R=100mm。在题9-4图(a)所示位置时，OA杆的倾角为30，其角速度为w₁=1rad/s,圆盘相对OA杆转动的角速度v₂=4rad/s, B=mm,试求圆盘的动量。

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。