题目
第1题
一半径为R、质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转,如图所示,一质量为m2的人在盘上由点B按规律盘沿半径为r的圆周行走。开始时,圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
第2题
一半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动,另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半径为r的圆周行走,如图所示.开始时,圆盘与人均静止,求圆盘的角速度和角加速度.
第3题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第4题
第5题
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第6题
均质水平圆盘重为P,半径为r,可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的,求圆盘的角速度及角加速度。
第7题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
第8题
质量为m1,长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点,B端与质量为m2,半径为R的均质圆盘铰接于B点,滑块A可在铅垂导槽中滑动,不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦,圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动,如图(a)所示。设系统由图示位置释放,求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。
第9题
质量为m1的均质杆OA长为l,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,刚度系数为k,当θ=0时,弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。
第10题
两个匀质圆盘质量分别为m1,m2半径分别为R1,R2,各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动,轻皮带紧围在两个圆盘外侧,如图所示。今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M,圆盘、皮带都被带动,设圆盘、皮带间无相对滑动,试求圆盘1,2各自的转动角加速度卢β1,β2。
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