题目
一半径为R、质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转,如图所示,一质量为m2的人在盘上由点B按规律盘沿半径为r的圆周行走。开始时,圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。
第1题
一半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动,另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半径为r的圆周行走,如图所示.开始时,圆盘与人均静止,求圆盘的角速度和角加速度.
第2题
题10-14图(a)所示,半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走,开始时,圆盘和人静止,不计轴承摩擦,试求圆盘的角速度和角加速度。
第3题
图示杆OA长=1.5m,重量不计,可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1=2kg、半径r=0.5m的均质圆盘,在圆盘边上点B,固结一质量,m2=lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示:可取θ与φ为广义坐标。]
第4题
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第5题
第6题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第7题
质量为m1的均质杆OA长为l,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,刚度系数为k,当θ=0时,弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。
第8题
第9题
第10题
簧,刚度系数为k,当θ=0时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,
在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。
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