题目
簧,刚度系数为k,当θ=0时,弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,
在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。
第1题
质量为m1的均质杆OA长为l,可绕水平轴O在铅垂面内转动,其下端有一与基座相连的螺线弹簧,刚度系数为k,当θ=0时,弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘,盘的质量为m2,半径为r,在盘面上作用有矩为M的常力偶,设广义坐标为φ和θ,如图所示。求该系统的运动微分方程。
第2题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,A端有一均质圆盘,可在铅垂面内绕A轴自由转动,如图(a)所示。已知杆长为l,重量为G;圆盘半径为R,重量为G1。不计摩擦,初瞬时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时,杆的角速度和角加速度。
第3题
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
第4题
均质细杆OA可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转,如图13-40所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第5题
如图12-2所示,在铅垂面内,杆OA可绕轴O自由转动,均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止,问自由释放后圆盘作什么运动?
第6题
第7题
0题7—20图(a)所示长为l,质量为m的均质杆OA,可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时,一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时,轴承。的水平约束力为零。
第8题
图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
第9题
第10题
量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时,杆的角速度和角加速度。
第11题
垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
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