题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m₁，长为r，以匀角速度w绕O转动，带动质量为m₃的滑槽作铅

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

图13-34所示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m₁，OA=r，滑槽BC的质量为m₂(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图14-21所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量为m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图示瞬时，OA水平、θ＝30°。求此时驱动力偶矩M和O处约束力。

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m₁，OA＝r，滑槽BC的质量为m₂(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。

在图(a)中，水泵外壳重量为G₁；均质曲柄OA长为r，重量为G₂，以匀角速度ω绕轴O转动；滑道和活塞重量共为G₃。试求：空转时(1)水泵对地面的铅垂压力；(2)滑块A受到的最大铅垂力；(3)轴承O受到的最大水平力。

金属剪床，如图所示。均质曲柄OA长为r，重量为G₁，以匀角速度ω绕水平轴O转动，滑块B和动刀片重量共为G₂，机壳重量为G₃。设连杆AB长为l，重量不计。试求剪床对基础的压力。(提示：，∣x∣＜1)