两个匀质圆盘质量分别为m1，m2半径分别为R1，R2，各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动，轻皮带紧围在两个

如题图3-8所示，一个组合滑轮由两个匀质的圆盘固接而成，大盘质量M1=10kg，半径R=0.10m，小盘质量M2=4kg，半径r=0.05m。两盘边缘上分别绕有细绳，细绳的下端各悬质量m1=m2=2kg的物体，此物体由静止释放，求:两物体m1，m2的加速度大小及方向。

两个均质圆盘状带轮，如图所示。质量分别为m₁和m₂，半径分别为R₁和R₂，它们的转轴相互平行，并用轻质带相连。在主动轮上加一驱动力矩M，使之由静止开始转动，设皮带不伸长且与带轮不打滑，求两轮的角加速度α₁和α₂。

计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v₀，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m₁、m₂和m，带轮半径分别为r₁、r₂，带轮O₁转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。

如图所示，在水平固定的光滑刚性细杆MN上，同轴地套着半径均为R，质量分别为m₁和m₂的两个匀质圆柱体1和2开始时1以ω₀角速度绕细杆转动，同时以υ₀速度朝2运动，2则静止于细杆上。1与2发生碰撞时，水平方向碰撞力在接触面上均匀分布，接触面之间的摩擦因数处处为相同的常数μ。碰撞过程中，通过图中未示出的机制使2无水平方向平动，1则以原速度大小υ₀。水平弹回，试求碰撞后1，2各自旋转角速度大小ω₁和ω₂。

如图所示，一条细绳的两端分别拴有质量为m₁和m₂的两个物体，m₁≠m₂，绳子套在质量为m₀、半径为r₀的均匀圆盘形滑轮上。设绳子不在滑轮上滑动，绳子长度不变，绳子的质量以及滑轮与轴间的摩擦力均可不计。求m₁和m₂的加速度(a以及绳子的张力T₁和T₂。

在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。

F,使轮沿水平面连滚带滑。设地面与轮子间的滑动摩擦系数为f,不计车架O1O2的质量。试以x，ψ和φ为广义坐标，建立该系统的运动微分方程，并判断F满足什么条件会使两轮出现又滚又滑的情况。