题目
第1题
行星轮机构,放置在水平面上,已知均质系杆OA的质量为m0,均质行星轮Ⅰ质量为m1,半径为r1,固定齿轮Ⅱ半径为r2,如图所示。今在系杆OA上作用一不变力矩M。求系杆转动的角加速度。
第2题
第3题
周转齿轮传动机构放在水平面内,如图所示。已知动齿轮半径为r,质量为m1,可看成为均质圆盘;曲柄OA,质量为m2,可看成为均质杆;定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶,其矩为M,使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
第4题
系杆H以匀角速度wH绕轴O转动,并带动行星齿轮II沿固定齿轮I滚动,如题7-41图(a)所示。已知齿轮节圆半径分别为r1,r2。试求齿轮II的绝对角速度w,以及对系杆的相对角速度w。
第5题
图中齿轮Ⅰ在固定齿轮Ⅱ内滚动,其半径分别为r和R=2r.曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动,并带动行星齿轮Ⅰ.求该瞬时在齿轮Ⅰ上瞬时速度中心的加速度.
第7题
曲柄OA绕固定齿轮中心的轴O转动,在曲柄上安装一双齿轮和一小齿轮,如图所示。已知:曲柄转速n0=30r/min;固定齿轮齿数z0=60,双齿轮齿数z1=40和z2=50,小齿轮齿数z3=25。求小齿轮的转速和转向。
第8题
第9题
时,角速度ω0=0,转角φ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
第10题
在瓦特行星传动机构中,平衡杆O1A绕O1轴转动,并借连杆AB带动曲柄OB;而曲柄OB活动地装置在O轴上,如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ,齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知:O1A=0.75mm,AB=1.5m;又平衡杆的速度ω=6rad/s.求当α=60°且β=90°时,曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
第11题
半径为r的齿轮由曲柄OA带动,沿半径为R的固定齿轮滚动,如图9-12所示。如曲柄OA以等角加速度α绕O轴转动,当运动开始时,角速度ω0=0,转角ψ=0。求动齿轮以中心A为基点的平面运动方程。
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