一刚体由长为L，质量为m 的匀质细杆和一个质量为m的小球牢固地连接在杆的一端而成，可绕过杆另一端O的水平轴转动，如图所示。先将杆拉至水平，然后让其自由转动，轴处的摩擦忽略，则杆与竖直轴成q 角时，刚体的角速度为（）。

如题2-15图所示，一匀质细杆质量为m，长为l，可绕过一端o的水平轴白由转动，

杆于水平位置山静止开始摆下。求：

(1)初始时刻的角加速度;

(2)杆转过θ角时的角速度.

(1)初始时刻的角加速度; .

(2)杆转过o角时的角速度。

A.J＝J1＋J2．

B.J＝mR2＋mR2．

C.J＝(J1＋mR2)＋(J2＋mR2)．

D.J＝[J1＋m(2R)2]＋[J2＋m(2R)2]

由一长为l、质量为m的匀质杆和一质量为m₀、半径为R的匀质圆盘，通过盘心固连方式组成的复摆如图所示，试求小角度摆动周期T和等时摆长L。

的摩擦总数u=0.20，开始时杆静止，有一子弹质量为m₂=20g，速度v=400m/s，沿水平方向与杆成θ=30°角射入杆的中点并留在杆中。

均质细直杆OA长为ι，质量为m，A端固结一质量为m的小球(不计尺寸)，如图所示。当OA杆以匀角速度ω绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为()。

杆在任一位置φ时的角速度ω、角加速度α和A，B处的约束力。

如图13-43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。