如图a所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CD的角速度为ω，质量不计，CD=2h，盘

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

知OA杆长Ɩ，质量为m₁;圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

转轴AB转动时，杆CD的转角φ就发生变化。设ω=0时，φ=φ₀，且弹簧中无力。弹簧产生的力矩M与转角φ的关系为M=k(φ-φ₀)，k为弹簧刚度。求角速度ω与角φ之间的关系。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

具有角速度ωAB=2rad／s。如在此时，在杆CD上作用一力偶矩M=25N.m，以及在棒AD上作用一水平力F=100N，试求θ=45。时，杆AB的角速度是多大？杆AB与CD平行且相等，长l2=0．6m，AD杆长l1=1m。

图示均质杆AB，质量为m₁，长为3l，B端刚性连接一质量为m₂的物体，其大小不计。杆AB在O处为铰支，两弹簧刚度系数均为A，约束如图。求系统的固有频率。

平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s²(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。

处于静止，α=30°，然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。

如图13-43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。