各长为Ɩ、重为P的两均质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，

质量为m的小环M，套在光滑杆OA上，杆OA刚连在铅垂轴OB上，二者夹角为θ，如图(a)所示。当杆OA绕铅垂轴以角速度ω转动时，试求小环对杆OA的压力。

表面光滑的平板绕铅垂轴转动，如图(a)所示，某瞬时角速度为ω，角加速度为α。均质杆AB重量为G，长为l，在平板上A端用铰链与平板连接，另一端靠在销钉B上。设OA=l，OA⊥AB，求销钉B和铰链A对杆AB的反力。

图示机构位于铅直平面内，均质杆OB长l，重P；与OB杆固接的半径为的均质圆盘A重也为P，在OE=l处的铅垂位置有EF绳使机构处于水平位置平衡。因故EF绳突断，试求：

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。