如图所示，若重为P，长为l的等截面均质杆OA，在水平位置无初速度自由释放，试求OA杆运动到铅垂位置时，O轴的约束

如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ₀角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。

试求：(1)系统的运动方程；

(2)振动周期T与振幅A。

均质等截面杆，长为l，重为W，横截面面积为A，水平放置在一排光滑的滚子上。杆的两端受轴向力F₁和F₂作用，且F₂＞F₁。试求杆内正应力沿杆件长度分布的情况(设滚动磨擦可以忽略不计)。

处于静止，α=30°，然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。

时AB两处的反力。

φ₀，令杆由静止状态倒下。求：(1)杆的角速度、角加速度及A、B处的约束力;(2)杆脱离墙时与水平所成的角φ₁

为（）。

A.0

B.39／(4L)

C.39／(2L)

D.69／L

题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住，绳的另一端系在天花板C、D两点上，已知杆长AB=CD=2r，杆重为P，设将杆绕铅直轴线转过a角，求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力F_AC与F_BD。

将长为l的均质细杆的一段平放在水平桌面上，使其质心C与桌缘的距离为a，如图所示．若当杆与水平面之夹角超过θ₀时，即开始相对桌缘滑动，试求摩擦因数f．

A.

B.

C.

D.

然烧断时，杆右端的角加速度为多少？

如图所示

,

长为

l

的均质细杆左端与墙用铰链

A

连接

,

右端用一铅直细绳

B

悬挂

,

杆处于水平静止状态

,

若绳

B

被突然烧断