如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P／2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时

时AB两处的反力。

反力X_O为______，Y_O为______。

φ₀，令杆由静止状态倒下。求：(1)杆的角速度、角加速度及A、B处的约束力;(2)杆脱离墙时与水平所成的角φ₁

为（）。

A.0

B.39／(4L)

C.39／(2L)

D.69／L

题5-10图(a)所示均质杆AB两端各用长为l的绳吊住，绳的另一端系在天花板C、D两点上，已知杆长AB=CD=2r，杆重为P，设将杆绕铅直轴线转过a角，求使杆在此位置平衡时所需的力偶矩M以及绳子的拉力F_AC与F_BD。

长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长，力F为10，作用在A点，该系统由静止释放，试求θ=0°时AB杆的角速度。

的任意位置上，求曲线DE的方程。

均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。