如图所示，重为W、长为2l的均质杆AB，B端置于光滑水平面上。求从静止开始倒下的过程中，A端的轨迹方程。

A.0

B.39／(4L)

C.39／(2L)

D.69／L

图(a)所示长为2l、重为W的均质直杆AB，倚放在水平面及半径为r的固定圆柱面上，杆与圆柱面及与水平面间的静摩擦因数均为f_s，求直杆处于平衡状态时，α角的最大值是多少？

均质杆重为W，长为l，在A、B两点用绳子悬挂如图(a)所示，求其中一绳突然断开的瞬时，杆的质心C的加速度及另一绳内的张力。

均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图(a)所示。圆柱体的质量为m，半径为r，质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。

如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ₀角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。

试求：(1)系统的运动方程；

(2)振动周期T与振幅A。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

端的反力。

均质等截面杆，长为l，重为W，横截面面积为A，水平放置在一排光滑的滚子上。杆的两端受轴向力F₁和F₂作用，且F₂＞F₁。试求杆内正应力沿杆件长度分布的情况(设滚动磨擦可以忽略不计)。