均质悬臂梁AB重为W，长为l，A端固定，其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子，如图（a)所示。圆柱体的质量为m，

长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m₁、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m₂的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。

图(a)所示重W₁=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W₀=4W的重物，均质直杆AB的重W₂=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。

的任意位置上，求曲线DE的方程。

均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。

如图所示，均质刚杆AB的长为L、重为P，在A端固结一重Q=P/2的小球，B端悬挂在刚性系数为k的弹簧上，在水平位置时处于平衡。当初瞬时，将AB杆绕O轴转过φ₀角，然后无初速度自由释放，系统将绕O轴作微幅振动。

试求：(1)系统的运动方程；

(2)振动周期T与振幅A。

图所示重为W，长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动，现将杆从水平位置由静止释放，求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。

的角加速度．

A.ql.l/4

B.ql.l/8

C.ql.l/2

D.0