题目
的角加速度.
第1题
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然断去,试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。
第2题
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接,并用铰链A固定,位于平衡位置,如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时,两杆的角加速度。
第3题
均质细杆AC和BC的长各为l,质量为m1、m2,用铰链C连接,C端有小轮可沿铅垂壁下滑,如图所示。
第5题
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
第6题
第7题
质量为m,长为l的均质细杆AB,如图(a)所示。若从水平位置无初速释放,求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
第8题
连。杆BC长为l,质量也为m,杆B端有一水平弹簧,质量不计,刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
第9题
题11-28图(a)所示,均质杆AB长为l,质量为m,上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连,圆轮质量为m,半径为r,放在粗糙的地面上,由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
第10题
图示质量为m、长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
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