两个相同的均质杆AB和AD用铰链连接，每个杆的质量为m，长为L，在水平面内运动。已知铰链A的速度为v

均质细杆AC和BC的长各为l，质量为m1、m2，用铰链C连接，C端有小轮可沿铅垂壁下滑，如图所示。

的角加速度．

重P₁，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统静止．在微小扰动下，杆AB绕铰链B摆动，楔块则沿水平面移动．当AB杆摆至水平位置时，求：

(1)AB杆的角加速度α_AB；

(2)铰链B对AB杆的约束力在铅直方向的投影大小。

连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

两均质杆OA与O₁B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O₁B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O₁B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。

均质杆AB长为l，质量为m，用柔索静止悬挂在O点。今有一质量为m₀的子弹以速度水平射入杆内，又以速度穿出。设子弹射入处距A点的距离为h，求子弹穿出后AB杆上B点的速度。

均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。

然烧断时，杆右端的角加速度为多少？

如图所示

,

长为

l

的均质细杆左端与墙用铰链

A

连接

,

右端用一铅直细绳

B

悬挂

,

杆处于水平静止状态

,

若绳

B

被突然烧断

一均质杆的质量为m₁，长为l，其上端固定在圆柱铰链O上，如图所示。杆由水平位置落下，其初角速度为零。杆在铅直位置处撞到一质量为m₂的重物，使后者沿着粗糙的水平面滑动。动滑动摩擦因数为f。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。

两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

如图模3-6(a)所示，三根匀质细杆AB、BC、CA的长均为L，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰链支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时，杆BC和杆AB的角加速度。