在图所示机构中，均质圆盘半径为R，质量为m，沿水平面作纯滚动。水平杆AB质量不计，用铰链A、B分别与圆盘和杆BC相

在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。

题9-10图（a)所示凸轮机构中，凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m₁的滑杆I借弹簧的拉力而顶

在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m₂，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。

上升时的加速度(绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动)。

图（a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=R/2在外力偶M作用下圆盘绕轴O转

图(a)所示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距

OC=R/2

在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为K的弹簧压者托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。义，当φ=90°时，如M=9kr²/4，这时托板的加速度为多大？

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。

定水平齿轮O上纯滚动，如题10-23图(a)所示。设曲柄OO₁为均质杆，长为l，质量为m₁齿轮O₁为均质圆盘，质量为m₂，半径为r。试求曲柄的角加速度及两齿轮接触处沿切线方向的力。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

均质连杆AB质量为4kg，长l=600mm。均质圆盘质量为6kg，半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图13-18所示位置被无初速释放后，A端沿光滑杆滑下，圆盘做纯滚动。求：

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。