重P1，长为l的均质杆AB与重P的楔块用光滑铰链B相连，楔块置于光滑的水平面上．初始AB杆处于铅直位置，整个系统

处于静止状态，夹角β=60°，假设不计滑块质量及各处摩擦，试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力，以及杆AB的角加速度。

，图中OB与z轴的交角为α．杆AB与墙面间的摩擦因数为f_S，铰链的摩擦阻力可以不计．求杆AB将开始沿墙滑动时，α角应等于多大？

图(a)所示系统中，均质杆AB和BC的长均为l，重均为W=300N，不计滚轮C的自重及其与水平面间的摩擦，当滚轮C上作用一水平力F=60N时，系统恰好平衡。求平衡时θ角为多少？

数k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示．假如两杆与光滑地面的夹角θ=60°时，弹簧不伸长．一个F=10N的力作用在AB杆的A点．该系统由该位置静止释放，求θ=0°时，AB杆的角速度．

均质杆AB,重100N,长1m, B端搁在地面上，A端用软绳悬挂，如题10-32图(a)所示計设杆与地面之间的摩擦因数为0.3，问当软绳剪断时(B端是否滑动？并试求此瞬时杆的角加速度及地面对杆的作用力。假定动摩擦因数等于静摩擦因数。

图(a)所示重W₁=W，半径为r的均质圆轮上，绕有绳索悬挂重W₀=4W的重物，均质直杆AB的重W₂=2W，长为l，A端为固定端支座，B端铰接于圆轮中心，驱动力矩M作用在圆轮上。已知M=2kN·m，W=1kN，r=0.4m，l=2m，求固定端A处的反力。

已知θ=60°，a=0.8m, b=0.3m, c=0.4m,求杆AB所受的约束力。

直面内落下，求铰链C与地面相碰时的速度．C点的初始高度为h，开始时杆系静止．