题4-54图(a)所示均质杆AB重P=200N, A端用球铰链与地面相连，B端靠在光滑的墙上，并用绳索BC拉住。

_B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。

如图4-21所示，均质长方形薄板重P=200N，用球铰链A和蝶铰链B固定在墙上，并用绳子CE维持在水平位置。求绳子的拉力和支座约束力。

图示均质杆AB重为P，B端靠在光滑铅直墙上，A端和D点分别用水平绳AC和铅直绳DC吊在C点。试问：AC绳的张力T_A与B处反力R_B的比值为多少。

一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为f_s。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？

两个均质杆AB和BC分别重P₁和P₂，其端点A和C用球铰固定在水平面，另一端B由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图4-24(a)所示。如AB与水平线交角为45°，∠BAC=90°，求A和C的支座约束力以及墙上点B所受的压力.

均质细杆AB长l，质量为m₁，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。