题目
题12-43图(a)所示机构中AD为一软绳,ACB为均质细杆,长为2l,质量为m,质心在C点,且AC=CB=l。滑块A、C的质量略去不计,各接触面均光滑。在A点作用一铅垂向下的力F,且F=mg。图示位置杆处于静止状态,现将AD绳剪断,当杆运动到水平位置时,试求杆的角速度,角加速度以及A,C处的约束力。
第1题
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。
第2题
均质杆AB的质量为m,长为2l,一端放在光滑地面上,并用两软绳支持,如题11-23图(a)所示。试求当BD绳切断的瞬时B点的加速度、AE绳的拉力及地面的约束力。
第3题
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。
第4题
题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的质量为m,系统初始处于静止,杆AB处于水平位置,B端的绳子突然断开,试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动,O处摩擦不计。
第5题
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
第6题
题10-33图(a)所示机构中,已知均质杆AB质量为小,长为I,θ=30°试求当绳子OB突然断开的瞬时滑槽的约束力(滑块A质量不计,滑槽光滑)及杆AB的角加速度。
第7题
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
第8题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
第9题
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动,角速度为w,如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R,偏心距为e,绕轴O转动,角速度为w,如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动,轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动,角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L,题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成,轮O1的质量为m1,半径为r1,轮O2的质量为m2,半径为r2,皮带的质量为m2,如题9-3图(F)所示。
第10题
水平均质细杆质量为m,长为l,C为杆的质心。杆A处为光滑铰支座,B端为一挂钩,如图13-22所示。如B端突然脱落,杆转到铅垂位置时,问b值多大能使杆有最大角速度?
第11题
均质细杆AB长l,其上端由铰链A与小滑块连接,滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下,如细杆与小滑块的质量均为m,并略去铰链摩擦,求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
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