题目
题11-29图(a)所示平面机构,均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上,下端A用铰与质量为M,半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°,试求该瞬时杆AB的角加速度。
第1题
均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在粗糙水平面上,自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动,杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
第2题
题11-28图(a)所示,均质杆AB长为l,质量为m,上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连,圆轮质量为m,半径为r,放在粗糙的地面上,由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
第3题
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
第4题
均质杆AB的质量为m1,长度为L,上端B靠在光滑的铅直墙壁上,下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2,半径为r,可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示,θ=45°的位置静止释放,试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
第5题
如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板向右滑,不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。
第6题
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?
第7题
题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l,质量为m,在光滑水平面上自由倒下,试求:
(1)AB杆落至水平时A点的位移。
(2)B点的轨迹。
第8题
第9题
均质细杆AB长为l,质量为m,在水平位置用铰链支座A和铅垂绳BD连接,如题11-11图(a)所示,如绳突然断去,试求杆AB到达与水平位置成φ角时A处的约束力。
第10题
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
第11题
题10-29图(a)所示,质量为m,长为I的均质杆AB用细绳吊住,已知两绳与水平方向的夹角为。试求B端绳断开瞬时,A端绳的张力。
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