均质细杆长I，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，

均质细杆AB长l，质量为m₁，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m₂，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。

均质杆AB的质量为m₁，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m₂，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。

题11-29图(a)所示平面机构，均质细杆AB长为l,质量为m,上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M，半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连。在图示瞬时系统静止且杆与水平线的夹角为θ=45°，试求该瞬时杆AB的角加速度。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

，AB铅垂，m1= 2m2。今有1冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时，物块A的速度。

长为2l匀质细杆，一端抵在光滑墙上，而杆身则如图2—11所示斜靠在与墙相距为d(d＜l)的光滑棱角上。求杆在平衡时与水平面所成的角θ。

题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。

质量为m₁的物块A置于光滑水平面上，它与质量为m₂、长为l的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m₁＝2m₂。今有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端。求碰撞结束时，物块A的速度。

图15-15所示均质杆AB长2l，一端靠在光滑的铅直墙壁上，另一端放在固定光滑曲面DE上。欲使细杆能静止在铅垂平面的任意位置，问曲面的曲线DE的形式应是怎样的？