已知典型二阶系统的开环传递函数为，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

已知典型二阶系统的开环传递函数为，求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

图5-37

典型二阶系统的开环传递函数，若已知10%≤σ%≤30%，试确定相角裕度γ的范围;若给定ωn=10，试确定系统带宽ωb的范围。

工程设计方法中所谓I型典型系统(二阶典型系统)，其开环传递函数为。()

已知单位负反馈系统开环传递函数为，试求：

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。