已知单位反馈的典型二阶系统的开环传递函数，试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。

已知一系统在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为（如附件所示）。试求系统的传递函数C（s)/R（s)（提示：系统的单位脉冲响应为其单位阶跃响应对时间的一阶导数)。

3-14 已知单位反馈的开环传递函数，试确定系统的结构类型。通过计算位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数，求系统在单位阶跃输入、单位斜坡输入、单位抛物线输入下的给定稳态误差的终值。 （1）（2）（3）（4）

【填空题】已知某系统的单位阶跃响应为 ，该系统的闭环传递函数为___，

单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

2. 单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差（）

5、单位负反馈系统的开环传递函数为2/[s（s+2)]，试求在单位阶跃输入对应的稳态误差

【填空题】已知系统在零初始条件下的单位阶跃响应为1-e^（-t/T),则系统的传递函数为___。

1、已知工作台自动控制系统为欠阻尼二阶系统，当计算其时间响应性能指标时，对其作用的典型信号为（）

已知某二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则该系统的阻尼比的取值为0。

若某系统的单位阶跃响应如附件，试求系统的传递函数和脉冲响应函数。

已知某二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡曲线，则该系统的阻尼比的取值为0。