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[主观题]

3-14 已知单位反馈的开环传递函数,试确定系统的结构类型。通过计算位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数,求系统在单位阶跃输入、单位斜坡输入、单位抛物线输入下的给定稳态误差的终值。 (1)(2)(3)(4)

答案
(1)该系统属于0型系统, 所以 当r(t)=2t时 e ss =∞ 当r(t)=2+2t+t 2 时, (2)该系统属于Ⅰ型系统, (3)该系统属于Ⅱ型系统,
更多“3-14 已知单位反馈的开环传递函数,试确定系统的结构类型。通过计算位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数,求系统在单位阶跃输入、单位斜坡输入、单位抛物线输入下的给定稳态误差的终值。 (1)(2)…”相关的问题

第1题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4),则系统静态速度误差系数为:

A.∞

B.0

C.10

D.4

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第2题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=8(s+2)/s(2s+1)(s+4),则系统的静态加速度误差系数为:

A.10

B.10a/6

C.∞

D.0

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第3题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/s(s+4),则系统静态位置误差系数为:

A.∞

B.0

C.10

D.4

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第4题

【单选题】已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts, 运用动态误差系数法求出在r(t)=t^2/2,时系统的稳态误差为

A.∞

B.1

C.0

D.震荡

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第5题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10(s+a)/s(s+2)(s+3),则系统的静态位置误差系数为:

A.10

B.10a/6

C.∞

D.0

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第6题

稳态误差系数仅与反馈控制系统的开环传递函数有关,与输入信号无关。
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第7题

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。

A.位置误差系数为0

B.含两个理想微分环节

C.速度误差系数为0

D.含两个积分环节

E.加速度误差系数为0

F.稳定

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第8题

3-20 已知结构类型分别为0型、1型、11型的单位反馈系统的开环传递函数,试求两种不同输入情况下系统的给定稳态误差终值。 (1)(2)(3)
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第9题

系统的开环传递函数为G(s)H(s),当s→0时sG(s)H(s)的极限称为系统的稳态()误差系数。
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