题目
A.robothold
B.toolload
C.userframe
D.objectframe
E.toolframe
第1题
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
第2题
A.TCP
B.大小
C.质量
D.重心
第3题
A.A.爪部
B.B.手抓
C.C.工具
D.D.末端执行器
第4题
第5题
A.工具坐标系的原点
B.工具的中心点
C.工具执行动作的作用点
D.机器人定位的参考点
第6题
A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
第7题
A.工具坐标系
B.工具重量
C.工具重心
D.工具形状
第8题
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
第9题
第10题
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