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第1题
通常机器人的TCP是指()。
A.工具中心点
B.法兰中心点
C.工件中心点
D.工作台中心点
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第2题
()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
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第3题
工业机器人的手部也(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.A.爪部
B.B.手抓
C.C.工具
D.D.末端执行器
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第4题
工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下()参数构成的
A.robothold
B.toolload
C.userframe
D.objectframe
E.toolframe
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第5题
机器人TCP可描述为()
A.工具坐标系的原点
B.工具的中心点
C.工具执行动作的作用点
D.机器人定位的参考点
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第6题
机器人工具以固定姿态到达某一点,其机器人关节组合只有一种。()
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第7题
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。
A.A.关节驱动器轴上
B.B.机器人腕部
C.C.手指指尖
D.D.机座
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第8题
工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。()
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第9题
要确定机器人工具数据,只要获取工具坐标系的数据即可。()
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第10题
描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的()。
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