更多“（)指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。”相关的问题
第1题
工业机器人的手部也（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.A.爪部
B.B.手抓
C.C.工具
D.D.末端执行器
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第2题
机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（)。
A.A.灵活工作空间
B.B.次工作空间
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
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第3题
（)指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。
A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
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第4题
（)指末端执行器的工作点。
A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
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第5题
机器人末端执行器中心点多能达到的空间点位集合称为（)。
A.灵活工作空间
B.作业盲区
C.次工作空间
D.工作空间
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第6题
末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（)。
A.A.灵活工作空间
B.B.次工作空间
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
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第7题
机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪)之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。（)
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第8题
机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)
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第9题
机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。（)
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第10题
机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)
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