更多“机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()”相关的问题
第1题
机器人结构中起着支撑作用的部件是()。
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第2题
()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。
A.A.末端执行器
B.B.TCP
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
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第4题
工业机器人的手部也(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。
A.A.爪部
B.B.手抓
C.C.工具
D.D.末端执行器
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第5题
工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。
A.A.驱动机构、执行机构
B.B.传动机构、执行机构
C.C.驱动机构、传动机构
D.D.传动机构、动力机构
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第6题
机器人手部的位姿是由()构成的。
A.位置与速度
B.位置与运行状态
C.姿态与位置
D.姿态与速度
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第7题
机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。()
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第8题
机器人检测人体的姿态,识别内容主要包括手势识别和()。
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第9题
BB17简易防化服对面部、手部和胸部不起保护作用。()
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第10题
轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()
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