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[单选题]

工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立的部件。

A.驱动机构、执行机构

B.传动机构、执行机构

C.驱动机构、传动机构

D.传动机构、动力机构

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第1题

启动机由三部分组成()。

A.直流串励式电动机

B.传动机构

C.控制机构

D.执行机构

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第2题

工业机器人的手部也(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.A.爪部

B.B.手抓

C.C.工具

D.D.末端执行器

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第3题

机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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第4题

按部件功能发动机起动系统由直流电动机、传动机构和控制机构三部分组成()
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第5题

()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第6题

工业机械手主要由那部分组成?()

A.执行机构

B.驱动机构

C.控制系统

D.以上全是

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第7题

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。()
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第8题

工业机器人末端操作器是手部。()
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第9题

驱动系统包括动力装置和传动机构,用于使执行机构产生相应的动作。()
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