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[单选题]

机器人手部的位姿是由()构成的。

A.位置与速度

B.位置与运行状态

C.姿态与位置

D.姿态与速度

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第1题

手部的位姿是由()构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第2题

机器人的位姿所指的是()。

A.A.位姿与速度

B.B.姿态与速度

C.C.姿态与位置

D.D.位置与运行状态

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第3题

机器人检测人体的姿态,识别内容主要包括手势识别和()。

A.人体位置

B.肢体姿态

C.脸部位置

D.手部位置

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第4题

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,位置等级的设置关系到机器人作业时与周围状况,下面关于位置等级的设定说法正确的是()。

A.CNT值越小,运行轨迹越精准

B.CNT值与运行速度有关

C.CNT值越大,运行轨迹越精准

D.CNT值的大小与运行轨迹的精准度不相关

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第5题

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。

A.A.CNT值越小,运行轨迹越精准

B.B.CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C.C.CNT值越大,运行轨迹越精准

D.D.只与运动速度有关

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第6题

协作机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A.6

B.3

C.4

D.9

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第7题

对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。()
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第8题

对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。()
点击查看答案

第9题

机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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