更多“对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,在确定的构造和多旋转数据情况下,机器人关节位移矩阵具有唯一解。()”相关的问题
第1题
对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。()
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第2题
要确定机器人工具数据,只要获取工具坐标系的数据即可。()
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第3题
()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第4题
()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第5题
机器人的工具数据不包括()。
A.工具坐标系
B.工具重量
C.工具重心
D.工具形状
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第6题
()是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系,原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第7题
对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
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第8题
对机器人进行工业应用编程时,首先需要搭建编程环境,其中需要建立的基础数据不包括()
A.点位数据
B.工具载荷
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第9题
()工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态,记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令,完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.复杂编程
B.在线示教编程
C.自主编程
D.离线编程
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