更多“（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。”相关的问题
第1题
（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第2题
机器人TCP可描述为（)
A.工具坐标系的原点
B.工具的中心点
C.工具执行动作的作用点
D.机器人定位的参考点
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第3题
（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第4题
工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下（)参数构成的
A.robothold
B.toolload
C.userframe
D.objectframe
E.toolframe
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第5题
使用“TCP（默认方向)”方法计算得到的工具数据不改变默认工具坐标系方向，仅计算工具在（)方向的偏移值。
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第6题
机器人的自由度是指机器人本体（不含末端执行器)相对于基座标系（机器人坐标系)进行独立运动的数目。（)
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第7题
描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（)。
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第8题
在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。
A.世界坐标系
B.TCP点
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第9题
数控机床的机械原点与机床坐标原点之间有准确的相对位置，所以刀具返回机械原点后就可以建立机床的坐标系。（)
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第10题
通常机器人的TCP是指（)。
A.工具中心点
B.法兰中心点
C.工件中心点
D.工作台中心点
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