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第1题
（)不是机器人常用坐标系。
A.环境坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第2题
不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。（)
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第3题
（)是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第4题
对机器人进行编程时，是在（)中创建目标和路径
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
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第5题
（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第6题
视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。（)
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第7题
在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。
A.世界坐标系
B.TCP点
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第8题
（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
A.A.基坐标系
B.B.大地坐标系
C.C.关节坐标系
D.D.工件坐标系
E.E.工具坐标系
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第9题
对机器人进行工业应用编程时，首先需要搭建编程环境，其中需要建立的基础数据不包括（)
A.点位数据
B.工具载荷
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第10题
工业机器人按坐标形式分类，有()
工业机器人按坐标形式分类，有（)
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
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