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视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中,需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。()

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第1题

对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。

A.视觉传感器坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.世界坐标系

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第2题

对机器人进行编程时,是在()中创建目标和路径

A.大地坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.工具坐标系

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第3题

()是机器人其它坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的y原点位置没有硬性的规定,一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

A.A.基坐标系

B.B.大地坐标系

C.C.关节坐标系

D.D.工件坐标系

E.E.工具坐标系

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第4题

机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。()
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第5题

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。()
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第6题

有的机器人有眼睛会看,靠的是视觉传感器()
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第7题

在RPA流程应用设计过程中需要对图像中的文字进行识别,一般需要结合()技术。

A.OCR

B.NLP

C.计算机视觉

D.对话机器人

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第8题

()不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第9题

按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。

A.A.直角坐标型机器人

B.B.圆柱坐标型机器人

C.C.极坐标型机器人

D.D.多关节坐标型机器人

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第10题

人工智能+的主要应用包括()

A.零售、家居、机器人、生活、计算机视觉、语音、教育、医疗

B.物流管理、家居、机器人、生活、计算机视觉、语音、教育、医疗

C.零售、智能电气、机器人、生活、计算机视觉、语音、教育、医疗

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