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[单选题]

机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。

A.灵活工作空间

B.次工作空间

C.工作空间

D.奇异形位

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更多“机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。”相关的问题

第1题

机器人末端执行器中心点多能达到的空间点位集合称为()。

A.灵活工作空间

B.作业盲区

C.次工作空间

D.工作空间

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第2题

末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。

A.A.灵活工作空间

B.B.次工作空间

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第3题

()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第4题

()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第5题

()指末端执行器的工作点。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第6题

圆柱坐标型工业机器人的缺点()。

A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间

B.末端执行器外伸离立柱轴心越远,线位移分辨精度越低

C.后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其他物体

D.动作范围小,灵活性较差

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第7题

以下关于工作空间的描述,哪项是错误的()

A.工作空间是为员工开通的可保留个人文件的空间,空间容量默认5G

B.工作空间文件属于个人文件,删除后将不会存在在企业云盘回收站

C.工作空间的容量支持修改

D.管理员可以查看员工工作空间的文件

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第8题

工作空间又叫做总工作空间。()
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第9题

机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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第10题

关于砌体结构房屋的空间工作性能,以下论述正确的是()。
A、横墙间距越大,房屋的空间工作性能越好

B、整体式钢筋混凝土屋(楼)盖的房屋,其空间工作性能比装配式有檩体系房屋的好

C、空间二作性能影响系数越大,考虑空间工作时,外荷载作用下房屋排架水平位移的最大值越小,房屋的空间工作性能越小

D、空间工作性能影响系数越小,考虑空间工作时,外荷载作用下房屋排架水平位移的最大值与在外荷载作用下平面排架的水平位移越接近,房屋的空间工作性越大

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