题目
A.末端执行器
B.TCP
C.工作空间
D.奇异形位
第1题
A.A.灵活工作空间
B.B.次工作空间
C.C.工作空间
D.D.奇异形位
第2题
A.A.末端执行器
B.B.TCP
第3题
第4题
第5题
A.灵活工作空间
B.作业盲区
C.次工作空间
D.工作空间
第6题
第7题
A.运动学模型简单
B.末端执行器可以获得较高的速度
C.能够伸入腔式机器内部
D.相同工作空间,本体所占空间体积比直角坐标式要小
第8题
A.确定地面点的空间位置
B.确定水面点的空间位置
C.确定建筑物点的空间位置
D.确定工程量点的空间位置
第9题
A.手臂不能到达近立柱或近地面的空间
B.末端执行器外伸离立柱轴心越远,线位移分辨精度越低
C.后臂工作时,手臂后端会碰到工作范围内的其他物体
D.动作范围小,灵活性较差
第10题
A.A.位姿与速度
B.B.姿态与速度
C.C.姿态与位置
D.D.位置与运行状态
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