长为L的OA杆，A端恒与三角块B的斜面接触，并沿倾角θ=30°的斜面滑动，在图所示位置，OA杆水平。B的速度为v，加速度

为a。试求此时杆端A的速度与加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

杆AB长l，可绕A轴转动。B端置于斜角为φ的楔块上，如图(a)所示，楔块以水平速度v₀将B端上推，在图示位置时，已知杆AB与水平面成角θ，求该瞬时杆的角速度ω_AB。

杆当φ＝0时由静止开始运动，求开始运动时斜面受到的压力。

质量为m₁的均质杆OA长为l，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，刚度系数为k，当θ＝0时，弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

A.

B.

C.

D.

杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

向的x轴，试求细杆中张力T随x的分布函数。

图示装置，P=10kN，α=30°，B块与斜面间摩擦系数f=0.4，求OA杆在水平位置平衡时Q=？(OA杆与滑轮O₁重不计)